[GIS] ADAS (Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 지원 시스템)란?

김 홍시 2025. 2. 5. 17:31

ADAS는 차량의 안전성과 운전 편의성을 향상시키기 위해 개발된 첨단 운전자 지원 시스템으로, 센서, 카메라, 레이더, LiDAR 등을 활용하여 도로 환경을 감지하고, 운전자가 보다 안전하고 효율적으로 운전할 수 있도록 돕는 기술입니다.

1. ADAS의 주요 기능

ACC (Adaptive Cruise Control, 적응형 크루즈 컨트롤)
- 차량이 전방 차량과의 거리 및 속도를 자동으로 조절하여 일정한 간격을 유지.
LKA (Lane Keeping Assist, 차선 유지 보조)
- 차선 이탈을 감지하고 차량이 차선을 벗어나지 않도록 조향을 보조.
LDW (Lane Departure Warning, 차선 이탈 경고)
- 운전자가 방향 지시등 없이 차선을 이탈하면 경고음 및 진동으로 알림.
TJA (Traffic Jam Assist, 교통 정체 지원 시스템)
- 정체 상황에서 자동으로 가속 및 감속, 조향을 지원하여 운전 피로도를 낮춤.

AEB (Automatic Emergency Braking, 긴급 자동 제동 시스템)
- 전방 차량, 보행자, 장애물을 감지하여 충돌 위험이 있을 경우 자동으로 브레이크 작동.
FCW (Forward Collision Warning, 전방 충돌 경고)
- 앞 차량과의 충돌 위험이 감지되면 운전자에게 경고.
BSD (Blind Spot Detection, 사각지대 감지 시스템)
- 사이드 미러로 확인하기 어려운 차량의 사각지대를 감지하고 경고.

APA (Automated Parking Assist, 자동 주차 보조 시스템)
- 차량이 주차 공간을 스스로 탐색하고 자동으로 주차를 수행.
RCTA (Rear Cross Traffic Alert, 후방 교차 충돌 경고)
- 후진 시 좌우에서 접근하는 차량을 감지하고 경고.

HBA (High Beam Assist, 하이빔 보조 시스템)
- 마주 오는 차량이 있을 때 자동으로 하이빔을 조절하여 눈부심 방지.
NVS (Night Vision System, 야간 주행 보조 시스템)
- 적외선 카메라 및 센서를 활용하여 어두운 환경에서도 보행자 및 장애물을 감지.

ADAS는 센서 및 지도 데이터를 활용하여 실시간으로 도로 환경을 감지하고 분석하여 작동합니다.

센서 및 카메라 기반 감지
- 레이더 (Radar): 전방 차량 거리 및 속도 측정.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): 3D 환경을 스캔하여 주변 장애물 인식.
- 카메라 (Vision Camera): 차선, 보행자, 도로 표지판 등을 감지.
고정밀 지도(HD Map) 및 GPS 연계
- ADAS 기능이 제대로 작동하려면 고정밀 지도(HD Map) 및 위치 데이터가 필요함.
- 예를 들어, ADAS 지원 내비게이션은 차량이 곧 급커브 구간에 진입할 것임을 미리 인식하여 속도를 조절할 수 있음.
- NDS (Navigation Data Standard) 같은 지도 데이터 표준이 ADAS 시스템과 연계됨.
실시간 데이터 처리 및 판단
- 센서 및 지도에서 받은 정보를 AI 및 알고리즘이 분석하여 적절한 조치를 수행.
- 필요할 경우 차량이 자동으로 속도를 줄이거나 조향을 조정.

ADAS는 **자율주행(Autonomous Driving)**의 필수적인 기반 기술이며, 현재 자율주행 단계(Level 0~5) 중 Level 1~3 수준에 해당합니다.

자율주행 레벨 설명 ADAS 역할

Level 0	운전자 100% 제어	ADAS 기능 없음
Level 1	부분 자동화 (운전자 보조)	ACC, LDW 등 일부 지원
Level 2	부분 자동화 (운전자 감시 필요)	ACC + LKA 결합 (Tesla Autopilot 등)
Level 3	조건부 자율주행 (특정 상황에서 자율주행)	고속도로 자율주행 (Mercedes Drive Pilot)
Level 4	고도 자율주행 (운전자 개입 불필요, 특정 구역)	완전 자율주행 (Waymo, Cruise)
Level 5	완전 자율주행 (전 구역, 운전대 없음)	모든 상황에서 운전자 필요 없음

현재 대부분의 차량은 Level 2~3 수준의 ADAS 기능을 제공하며, 완전한 자율주행(Level 4~5)은 아직 연구 및 개발 중입니다.

ADAS 기술은 지속적으로 발전하고 있으며, 특히 AI, 5G, 정밀 지도(HD Map), 클라우드 컴퓨팅과의 결합을 통해 더욱 정교해지고 있습니다.

V2X (Vehicle-to-Everything) 통신
- 차량이 도로 인프라(V2I), 다른 차량(V2V), 보행자(V2P)와 통신하여 위험을 사전에 감지.
ADAS + HD Map (고정밀 지도 기반 주행)
- 정밀 지도를 활용하여 차선 단위까지 정확한 내비게이션 제공.
AI 기반 예측 주행
- 빅데이터 및 AI 분석을 통해 도로 위험을 사전에 감지하여 안전성 향상.

ADAS는 운전자 보조 및 사고 방지를 위해 개발된 첨단 기술로, 현재 많은 차량에 적용되고 있으며 자율주행의 필수 기술로 발전하고 있습니다.